按照国际机器人联盟IFR的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人。近年来，服务机器人行业市场规模不断增长，从2010年的39.64亿美元增长到2013年的52.7亿美元，年均复合增速9.96%。
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